Robot industri wis nembus menyang kabeh lapisan masyarakat, ngewangi wong kanggo ngrampungake welding, nangani, nyemprotake, stamping lan tugas liyane, supaya sampeyan wis mikir bab carane robot kanggo nindakake sawetara iki? Apa bab struktur internal sawijining? Dina iki kita bakal njupuk sampeyan ngerti struktur lan prinsip robot industri.
Robot kasebut bisa dipérang dadi bagean hardware lan piranti lunak, bagean hardware utamane kalebu ontologi lan pengontrol, lan bagean piranti lunak utamane nuduhake teknologi kontrol.
I. Bagian Ontologi
Ayo miwiti karo awak robot. Robot industri dirancang meh padha karo tangan manungsa. Kita njupuk HY1006A-145 minangka conto.Ing babagan penampilan, utamane ana enem bagean: dhasar, pigura ngisor, pigura ndhuwur, lengen, awak bangkekan lan istirahat bangkekan.
Sendi robot, kaya otot manungsa, gumantung ing motor servo lan decelerators kanggo ngontrol gerakan.Motor servo minangka sumber daya, lan kacepetan mlaku lan bobot beban robot ana hubungane karo motor servo.Lan reducer yaiku transmisi daya. perantara, teka ing macem-macem ukuran. Umume, kanggo robot mikro, akurasi pengulangan sing dibutuhake dhuwur banget, umume kurang saka 0,001 inci utawa 0,0254 mm. Servomotor disambungake menyang reducer kanggo nambah akurasi lan rasio drive.
Yooheart nduweni enem servomotor lan decelerator sing dipasang ing saben sendi sing ngidini robot bisa pindhah ing enem arah, sing diarani robot enem sumbu. Enem arah yaiku X- maju lan mundur, Y- kiwa lan tengen, Z- munggah lan mudhun. , RX- rotasi babagan X, RY- rotasi babagan Y, lan RZ- rotasi babagan Z. Iku kemampuan iki kanggo mindhah ing macem-macem dimensi sing ngidini robot kanggo nyerang pose beda lan nindakake macem-macem tugas.
Pengontrol
Pengontrol robot padha karo otak robot.Iku melu ing kabèh proses ngetung instruksi ngirim lan sumber energi.Iki ngontrol robot kanggo ngrampungake tumindak utawa tugas tartamtu miturut instruksi lan informasi sensor, sing dadi faktor utama sing nemtokake fungsi lan kinerja robot.
Saliyane rong bagean ing ndhuwur, bagean hardware robot uga kalebu:
- SMPS, ngoper sumber daya kanggo nyedhiyani energi;
- modul CPU, tumindak kontrol;
- Modul drive servo, ngontrol arus kanggo nggawe gerakan gabungan robot;
- Modul kontinuitas, padha karo syaraf simpatik manungsa, njupuk alih safety robot, kontrol cepet saka robot lan mandeg darurat, etc.
- Modul input lan output, padha karo syaraf deteksi lan respon, minangka antarmuka antarane robot lan donya njaba.
Teknologi kontrol
Teknologi kontrol robot nuduhake operasi sing cepet lan akurat saka aplikasi robot ing lapangan.Salah sawijining kaluwihan robot yaiku bisa diprogram kanthi gampang, sing ngidini dheweke ngalih ing antarane skenario sing beda-beda. Supaya bisa ngontrol robot. , iku kudu gumantung ing piranti piwulang kanggo nindakake.Ing antarmuka tampilan saka piranti piwulang, kita bisa ndeleng basa pemrograman HR Basic saka robot lan macem-macem negara robot.Kita bisa program robot liwat piranti mulang.
Bagian kapindho teknik kontrol yaiku ngontrol obahe robot kanthi nggambar tabel banjur ngetutake grafik. Kita bisa nggunakake data mekanik sing diwilang kanggo ngrampungake perencanaan lan kontrol gerakan robot.
Kajaba iku, visi mesin, lan kegilaan sing luwih anyar kanggo intelijen buatan, kayata sinau jero lan klasifikasi sing jero, kabeh kalebu kategori teknologi kontrol.
Yooheart uga duwe tim riset lan pangembangan sing darmabakti kanggo ngontrol robot. Kajaba iku, kita uga duwe tim pangembangan sistem mekanik sing tanggung jawab kanggo awak robot, tim platform kontrol sing tanggung jawab kanggo pengontrol, lan tim kontrol aplikasi sing tanggung jawab kanggo teknologi kontrol.Yen sampeyan kasengsem ing robot industri, mangga priksa situs web Yooheart.
Wektu kirim: Sep-06-2021
