1. Badan utama
Mesin utama minangka basis lan implementasi mekanisme kasebut, kalebu lengen, lengen, pergelangan tangan lan tangan, minangka multi-degree kebebasan sistem mekanik. Robot industri duwe 6 derajat kebebasan utawa luwih lan bangkekan biasane duwe 1 nganti 3 derajat kebebasan gerakan.
2. Sistem penggerak
Sistem drive robot industri dipérang dadi hydraulic, pneumatic lan listrik telung kategori miturut sumber daya.Miturut kabutuhan saka telung conto uga bisa digabungake lan sistem drive senyawa.Utawa liwat sabuk sinkron, Sepur pindah, pindah lan mekanisme transmisi mechanical liyane kanggo drive ora langsung.Sistem drive wis piranti daya lan mekanisme transmisi, kang digunakake kanggo ngleksanakake tumindak cocog. Saben telung sistem drive dhasar nduweni ciri dhewe. Saiki sing utama yaiku sistem penggerak listrik.
3. Sistem kontrol
Sistem kontrol robot yaiku otak robot lan faktor utama sing nemtokake fungsi lan fungsi robot. Sistem kontrol sesuai karo input saka program kanggo drive sistem lan implementasine saka agensi kanggo mbalekake sinyal printah, lan kontrol. operasi online cepet lan gampang kanggo nggunakake.
4. Sistem persepsi
Iki kalebu modul sensor internal lan modul sensor eksternal kanggo entuk informasi sing migunani babagan kahanan lingkungan internal lan eksternal.
Sensor internal: sensor sing digunakake kanggo ndeteksi kahanan robot dhewe (kayata Sudut antarane lengen), biasane sensor kanggo ndeteksi posisi lan Sudut. Spesifik: sensor posisi, sensor posisi, Sensor Sudut lan liya-liyane.
Sensor eksternal: sensor sing digunakake kanggo ndeteksi lingkungan robot (kayata deteksi obyek, jarak saka obyek) lan kondisi (kayata deteksi yen obyek sing dicekel tiba).Sensor jarak spesifik, sensor visual, sensor gaya lan liya-liyane.
Panggunaan sistem sensing cerdas nambah standar mobilitas, kepraktisan lan kecerdasan robot. Sistem perceptual manungsa minangka robot sing cerdas babagan informasi saka jagad njaba. Nanging, kanggo sawetara informasi istimewa, sensor luwih efektif tinimbang sistem manungsa.
5. End-efektor
End-effector A part ditempelake ing joint manipulator, biasane digunakake kanggo nangkep obyek, nyambung karo mekanisme liyane, lan nindakake tugas sing dibutuhake. Robot industri umume ora ngrancang utawa ngedol end-effectors. Ing sawetara kasus, padha nyedhiyani gripper prasaja.Efektor mburi biasane dipasang ing flange 6-sumbu robot kanggo ngrampungake tugas ing lingkungan tartamtu, kayata welding, lukisan, gluing, lan nangani bagean, kang tugas sing kudu rampung dening robot industri.
Wektu kirim: Aug-09-2021
