Pemotongan plasma robot terintegrasi mbutuhake luwih saka mung obor sing dipasang ing mburi lengen robot.Kawruh babagan proses pemotongan plasma minangka kunci.treasure
Pabrik logam ing saindenging industri - ing bengkel, mesin abot, galangan kapal lan baja struktural - ngupayakake kanggo nyukupi pangarepan pangiriman sing dikarepake nalika ngluwihi syarat kualitas. ora gampang.
Akeh masalah kasebut bisa dilacak maneh ing proses manual sing isih umum ing industri, utamane nalika nggawe produk sing bentuke kompleks kayata tutup wadhah industri, komponen baja struktur sing mlengkung, lan pipa lan pipa. wektu mesin kanggo menehi tandha manual, kontrol kualitas, lan konversi, nalika wektu nglereni nyata (biasane karo oxyfuel tangan-dianakaké utawa pemotong plasma) mung 10 kanggo 20 persen.
Saliyane ing wektu migunakaken dening pangolahan manual kuwi, akeh ngethok iki digawe sak lokasi fitur salah, dimensi utawa toleransi, mrintahake operasi secondary ekstensif kayata mecah lan rework, utawa Samsaya Awon, Materials sing kudu scrapped.Akeh toko ngaturake minangka akeh minangka 40% saka total wektu Processing kanggo karya iki kurang-nilai lan sampah.
Kabeh iki nyebabake dorongan industri menyang otomatisasi. Toko sing ngotomatisasi operasi pemotongan obor manual kanggo bagean multi-sumbu sing rumit ngleksanakake sel pemotong plasma robot lan, ora kaget, entuk bathi gedhe. Operasi iki ngilangi tata letak manual, lan proyek sing bakal njupuk 5 wong 6 jam saiki bisa rampung ing mung 18 menit nggunakake robot.
Nalika keuntungan jelas, ngleksanakake pemotongan plasma robot mbutuhake luwih saka mung tuku robot lan obor plasma.Yen sampeyan lagi ngelingi pemotongan plasma robot, mesthine kanggo njupuk pendekatan sakabehe lan ndeleng kabeh aliran nilai. Kajaba iku, nggarap integrator sistem sing dilatih pabrikan sing ngerti lan ngerti teknologi plasma lan komponen sistem lan proses sing dibutuhake kanggo mesthekake kabeh syarat digabungake ing desain baterei.
Uga nimbang piranti lunak, sing bisa dibantah minangka salah sawijining komponen paling penting ing sistem pemotongan plasma robot. Yen sampeyan wis nandur modal ing sistem lan piranti lunak kasebut angel digunakake, mbutuhake akeh keahlian kanggo mbukak, utawa sampeyan nemokake njupuk akèh wektu kanggo ngganti robot kanggo nglereni plasma lan mulang path nglereni, sampeyan mung mbuang akeh dhuwit.
Nalika piranti lunak simulasi robot umum, sel pemotong plasma robot sing efektif nggunakake piranti lunak pemrograman robot offline sing bakal kanthi otomatis nindakake pemrograman path robot, ngenali lan ngimbangi tabrakan, lan nggabungake kawruh proses pemotongan plasma.Nggabungake kawruh proses plasma jero minangka kunci. Kanthi piranti lunak kaya iki , ngotomatisasi malah aplikasi pemotongan plasma robot sing paling rumit dadi luwih gampang.
Plasma nglereni wangun multi-sumbu Komplek mbutuhake geometri obor unik. Aplikasi geometri obor digunakake ing aplikasi XY khas (pirsani Gambar 1) kanggo wangun Komplek, kayata sirah prau tekanan sudhut mlengkung, lan sampeyan bakal nambah kamungkinan tabrakan. Mulane, obor sudut sing cetha (kanthi desain "nuding") luwih cocok kanggo nglereni wangun robot.
Kabeh jinis tabrakan ora bisa nyingkiri karo senter cetha-angled piyambak.Program bagean uga kudu ngemot owah-owahan ing dhuwur Cut (IE tip obor kudu reresik kanggo workpiece) supaya tabrakan (pirsani Figure 2).
Sajrone proses pemotongan, gas plasma mili mudhun awak obor ing arah vortex menyang tip obor.Tindakan rotasi iki ngidini pasukan centrifugal kanggo narik partikel abot metu saka kolom gas menyang periphery saka bolongan nozzle lan nglindhungi Déwan obor saka aliran elektron panas.Suhu plasma cedhak 20.000 derajat Celcius, dene bagian tembaga obor nyawiji ing 1.100 derajat Celsius.Bahan konsumsi butuh perlindungan, lan lapisan insulasi partikel abot nyedhiyakake perlindungan.
Figure 1. Badan obor standar dirancang kanggo nglereni sheet metal. Nggunakake obor padha ing aplikasi multi-sumbu nambah kasempatan tabrakan karo workpiece.
Swirl ndadekake sisih siji potong luwih panas tinimbang liyane. Obor kanthi gas puteran searah jarum jam biasane nempatake sisih panas potong ing sisih tengen busur (yen dideleng saka ndhuwur ing arah potong). insinyur proses kerja keras kanggo ngoptimalake sisih apik saka Motong lan nganggep yen sisih ala (kiwa) bakal kethokan (ndeleng Figure 3).
Fitur internal kudu dipotong kanthi arah counterclockwise, kanthi sisih panas plasma nggawe potongan sing resik ing sisih tengen (sisih pinggir bagean). ngethok obor ing arah salah, bisa nggawe taper gedhe ing profil Cut lan nambah dross ing pojok part.Ateges, sampeyan lagi sijine "nglereni apik" ing kethokan.
Elinga yen paling tabel pemotongan panel plasma duwe intelijen proses sing dibangun ing pengontrol babagan arah potongan busur.Nanging ing bidang robotika, rincian kasebut ora kudu dingerteni utawa dimangerteni, lan durung dipasang ing pengontrol robot khas - dadi penting duwe piranti lunak pemrograman robot offline kanthi kawruh babagan proses plasma sing dipasang.
Gerakan obor digunakake kanggo pierce logam duweni efek langsung ing plasma cutting consumables.Yen obor plasma pierces sheet ing dhuwur nglereni (cedhak banget karo workpiece), recoil saka logam molten bisa cepet ngrusak tameng lan muncung.Iki asil ing kualitas potong miskin lan urip consumable suda.
Maneh, iki arang banget kedadeyan ing aplikasi nglereni lembaran logam kanthi gantry, amarga tingkat keahlian obor sing dhuwur wis dibangun ing pengontrol. Operator menet tombol kanggo miwiti urutan pierce, sing miwiti seri acara kanggo njamin dhuwur pierce sing tepat .
Kaping pisanan, obor nindakake prosedur sensitivitas dhuwur, biasane nggunakake sinyal ohmik kanggo ndeteksi lumahing workpiece.Sawise posisi piring, obor ditarik saka piring menyang dhuwur transfer, yaiku jarak optimal kanggo busur plasma kanggo nransfer menyang workpiece. Sawise busur plasma ditransfer, bisa dadi panas nganti rampung. Ing titik iki obor pindhah menyang dhuwur pierce, kang jarak luwih aman saka workpiece lan luwih adoh saka blowback saka materi molten. Obor njaga iki jarak nganti busur plasma rampung penetrates plate.Sawise tundha pierce rampung, obor gerakane mudhun menyang piring logam lan wiwit gerakan nglereni (ndeleng Figure 4).
Maneh, kabeh intelijen iki biasane dibangun ing pengontrol plasma sing digunakake kanggo nglereni lembaran, dudu pengontrol robot.Pemotongan robot uga nduweni lapisan liyane kerumitan.Piercing ing dhuwur sing salah cukup ala, nanging nalika nglereni wangun multi-sumbu, obor bisa uga ora ing arah sing paling apik kanggo workpiece lan materi thickness.Yen obor ora jejeg lumahing logam iku pierces, iku bakal mungkasi munggah nglereni salib-bagean kenthel saka perlu, mbuang urip consumable.Tambahan, tindikan workpiece contoured. ing arah salah bisa nyeleh Déwan obor banget cedhak lumahing workpiece, mbabarake kanggo nyawiji blowback lan nyebabake Gagal durung wayahe (ndeleng Figure 5).
Coba aplikasi pemotongan plasma robot sing melu mlengkung endhas prau tekanan.Similar to sheet cutting, obor robot kudu diselehake jejeg lumahing materi kanggo mesthekake thinnest bisa salib-bagean kanggo perforasi.Minangka obor plasma nyedhaki workpiece , nggunakake dhuwur sensing nganti ketemu lumahing prau, banjur retracts sadawane sumbu obor kanggo mindhah dhuwur.Sawise busur ditransfer, obor wis retracted maneh bebarengan sumbu obor kanggo Pierce dhuwur, aman adoh saka blowback (pirsani Gambar 6) .
Sawise tundha pierce kadaluwarsa, obor diturunake menyang dhuwur nglereni.Nalika ngolah kontur, obor diputar menyang arah pemotongan sing dikarepake bebarengan utawa ing langkah-langkah.Ing titik iki, urutan pemotongan diwiwiti.
Robot diarani sistem overdetermined. Sing jarene, ana pirang-pirang cara kanggo nggayuh titik sing padha. Iki tegese sapa wae sing ngajar robot kanggo mindhah, utawa sapa wae, kudu duwe tingkat keahlian tartamtu, manawa ngerti gerakan robot utawa mesin. syarat pemotongan plasma.
Senajan ngajar liontin wis ngalami évolusi, sawetara tugas ora cocog kanggo mulang program liontin-utamané tugas nglibatno akeh campuran bagean cilik volume.Robot ora gawé nalika lagi mulang, lan piwulang dhewe bisa njupuk jam, utawa malah dina kanggo bagean Komplek.
Piranti lunak pemrograman robot offline sing dirancang kanthi modul pemotongan plasma bakal nampilake keahlian iki (pirsani Gambar 7). Iki kalebu arah pemotongan gas plasma, sensing dhuwur awal, urutan pierce, lan optimasi kecepatan pemotongan kanggo proses obor lan plasma.
Figure 2. Obor Sharp ("nuding") luwih cocok kanggo nglereni plasma robot. Nanging sanajan geometri obor iki, paling apik kanggo nambah dhuwur potong kanggo nyilikake kemungkinan tabrakan.
Piranti lunak nyedhiyakake keahlian robotika sing dibutuhake kanggo program sistem sing wis ditemtokake. Iku ngatur singularitas, utawa kahanan ing ngendi efektor akhir robot (ing kasus iki, obor plasma) ora bisa tekan benda kerja;watesan bebarengan;lelungan liwat;bangkekan rollover;deteksi tabrakan;sumbu njaba;lan optimasi toolpath.Kaping pisanan, programmer ngimpor file CAD saka bagean rampung menyang piranti lunak pemrograman robot offline, banjur nemtokake pinggiran sing bakal dipotong, bebarengan karo titik pierce lan paramèter liyane, njupuk tabrakan lan watesan sawetara.
Sawetara pengulangan paling anyar saka piranti lunak robotika offline nggunakake sing diarani pemrograman offline adhedhasar tugas. Cara iki ngidini programer bisa ngasilake jalur pemotongan kanthi otomatis lan milih pirang-pirang profil bebarengan. , lan banjur milih kanggo ngganti titik wiwitan lan pungkasan, uga arah lan inclination saka obor plasma.Pemrograman umume diwiwiti (independen saka merek lengen robot utawa sistem plasma) lan nerusake kanggo kalebu model robot tartamtu.
Simulasi sing diasilake bisa njupuk kabeh ing sel robot, kalebu unsur kayata alangan safety, perlengkapan, lan obor plasma.Banjur nyathet kesalahan lan tabrakan kinematik potensial kanggo operator, sing banjur bisa mbenerake masalah kasebut.Contone, simulasi bisa mbukak masalah tabrakan antarane loro ngethok beda ing sirah saka prau meksa.Saben incision ing dhuwur beda ing sadawane bleger sirah, supaya gerakan cepet antarane incisions kudu akun kanggo reresik perlu-rincian cilik, ditanggulangi sadurunge karya tekan lantai, sing mbantu ngilangke ngelu lan sampah.
Kekurangan tenaga kerja sing terus-terusan lan panjaluk pelanggan sing saya tambah akeh nyebabake produsen luwih akeh ngowahi pemotongan plasma robot. Sayange, akeh wong sing nyilem menyang banyu mung kanggo nemokake komplikasi liyane, utamane nalika wong sing nggabungake otomatisasi kekurangan kawruh babagan proses pemotongan plasma. mimpin kanggo frustasi.
Nggabungake kawruh nglereni plasma wiwit wiwitan, lan owah-owahan. Kanthi intelijen proses plasma, robot bisa muter lan mindhah kaya sing dibutuhake kanggo nindakake tindikan sing paling efisien, ndawakake umur bahan sing bisa digunakake. tabrakan.Nalika ngetutake dalan otomatisasi iki, produsen ngasilake ganjaran.
Artikel iki adhedhasar "Kemajuan ing Pemotongan Plasma Robot 3D" sing ditampilake ing konferensi FABTECH 2021.
FABRICATOR minangka majalah industri pembentuk lan fabrikasi logam terkemuka ing Amerika Utara. Majalah kasebut nyedhiyakake warta, artikel teknis lan riwayat kasus sing ndadekake produsen bisa nindakake pakaryan kanthi luwih efisien. FABRICATOR wis nglayani industri kasebut wiwit taun 1970.
Saiki kanthi akses lengkap menyang edisi digital The FABRICATOR, akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Edisi digital Jurnal Tube & Pipe saiki bisa diakses kanthi lengkap, nyedhiyakake akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Seneng akses lengkap menyang edisi digital Jurnal STAMPING, sing nyedhiyakake kemajuan teknologi paling anyar, praktik paling apik lan warta industri kanggo pasar stamping logam.
Saiki kanthi akses lengkap menyang edisi digital The Fabricator en Español, akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Wektu kirim: Mei-25-2022
