Pemotongan plasma robot terintegrasi mbutuhake luwih saka mung obor sing dipasang ing mburi lengen robot. Kawruh proses pemotongan plasma minangka kunci.
Pabrik logam ing saindhenging industri - ing bengkel, mesin abot, galangan kapal lan baja struktural - ngupayakake kanggo nyukupi pangarepan pangiriman sing nuntut nalika ngluwihi syarat kualitas.Dheweke terus-terusan ngupaya nyuda biaya nalika nangani masalah sing terus-terusan nahan tenaga kerja trampil.Bisnis ora gampang.
Akeh masalah kasebut bisa dilacak maneh ing proses manual sing isih umum ing industri, utamane nalika nggawe produk sing bentuke kompleks kayata tutup wadhah industri, komponen baja struktural sing mlengkung, lan pipa lan pipa. 20 persen.
Saliyane ing wektu migunakaken dening pangolahan manual kuwi, akeh ngethok iki digawe sak lokasi fitur salah, dimensi utawa toleransi, mrintahake operasi secondary ekstensif kayata mecah lan rework, utawa Samsaya Awon, Materials sing kudu scrapped.Akeh toko ngaturake minangka akeh minangka 40% saka total wektu Processing kanggo karya iki kurang-nilai lan sampah.
Kabeh iki wis mimpin kanggo push industri menyang automation.A toko sing ngotomatisasi operasi pemotongan obor manual kanggo bagean multi-sumbu Komplek ngleksanakake sel pemotong plasma robot lan, ora kaget, weruh gains ageng.Operasi iki ngilangi tata letak manual, lan proyek sing bakal njupuk 5 wong 6 jam saiki bisa rampung ing mung 18 menit nggunakake robot.
Nalika entuk manfaat sing jelas, ngleksanakake pemotongan plasma robot mbutuhake luwih saka mung tuku robot lan obor plasma.Yen sampeyan lagi ngelingi pemotongan plasma robot, mesthine njupuk pendekatan sakabehe lan deleng kabeh aliran nilai. Kajaba iku, nggarap integrator sistem sing dilatih pabrik sing ngerti lan ngerti teknologi plasma lan komponen sistem lan proses sing dibutuhake kanggo mesthekake kabeh syarat wis digabungake menyang desain baterei.
Uga nimbang piranti lunak, kang biso dibantah salah siji komponen paling penting saka sembarang sistem nglereni plasma robot.Yen sampeyan wis nandur modhal ing sistem lan piranti lunak iku salah siji angel kanggo nggunakake, mbutuhake akèh expertise kanggo mbukak, utawa sampeyan nemokake iku njupuk akèh wektu kanggo ngganti robot kanggo nglereni plasma lan mulang path nglereni, sampeyan mung mbuang akèh dhuwit.
Nalika piranti lunak simulasi robot iku umum, sel pemotong plasma robot sing efektif nggunakake piranti lunak pemrograman robot offline sing bakal kanthi otomatis nindakake pemrograman path robot, ngenali lan ngimbangi tabrakan, lan nggabungake kawruh proses pemotongan plasma.Nggabungake kawruh proses plasma jero minangka kunci. Kanthi piranti lunak kaya iki, ngotomatisasi malah aplikasi pemotongan plasma robot sing paling rumit dadi luwih gampang.
Bentuk multi-sumbu kompleks pemotongan plasma mbutuhake geometri obor sing unik. Gunakake geometri obor sing digunakake ing aplikasi XY khas (pirsani Gambar 1) menyang wangun sing rumit, kayata sirah prau tekanan sing mlengkung, lan sampeyan bakal nambah kemungkinan tabrakan. Kanggo alasan iki, obor sudut sing cetha (kanthi desain "nuding") luwih cocok kanggo nglereni wangun robot.
Kabeh jinis tabrakan ora bisa nyingkiri karo senter cetha-angled piyambak.Program bagean uga kudu ngemot owah-owahan ing dhuwur Cut (IE tip obor kudu reresik kanggo workpiece) supaya tabrakan (pirsani Figure 2).
Sajrone proses nglereni, gas plasma mili mudhun awak obor ing arah vortex menyang tip obor.Tindakan rotasi iki ngidini pasukan centrifugal kanggo narik partikel abot metu saka kolom gas menyang periphery saka bolongan muncung lan nglindhungi Déwan obor saka aliran elektron panas.Suhu plasma cedhak 20.000 derajat Celsius, dene bagean tembaga 0000 derajat Celsius, dene bagean tembaga 1000 derajat Celsius. perlu pangayoman, lan lapisan insulating saka partikel abot menehi pangayoman.
Figure 1. Badan obor standar dirancang kanggo nglereni lembaran logam. Nggunakake obor sing padha ing aplikasi multi-sumbu nambah kemungkinan tabrakan karo benda kerja.
Swirl ndadekake siji sisih Motong luwih panas tinimbang liyane.Obor karo clockwise puteran gas biasane nyeleh sisih panas saka Cut ing sisih tengen busar (nalika viewed saka ndhuwur ing arah Cut).Iki tegese engineer proses makarya hard kanggo ngoptimalake sisih apik saka Motong lan nganggep yen sisih ala (kiwa) bakal kethokan (pirsani Figure 3).
fitur internal kudu Cut ing arah counterclockwise.
Elinga yen tabel pemotongan panel plasma paling akeh duwe intelijen proses sing dibangun ing pengontrol babagan arah potongan busur.Nanging ing bidang robotika, rincian kasebut ora kudu dingerteni utawa dimangerteni, lan durung dipasang ing pengontrol robot khas - mula penting kanggo duwe piranti lunak pemrograman robot offline kanthi kawruh babagan proses plasma sing dipasang.
Gerakan obor sing digunakake kanggo pierce logam duweni efek langsung ing plasma cutting consumables.Yen obor plasma pierces sheet ing dhuwur nglereni (banget cedhak workpiece), recoil saka logam molten bisa cepet ngrusak tameng lan muncung.Iki asil ing kualitas Cut miskin lan suda urip consumable.
Maneh, iki arang banget kedadeyan ing aplikasi nglereni lembaran logam kanthi gantry, amarga tingkat keahlian obor sing dhuwur wis dibangun ing pengontrol. Operator menet tombol kanggo miwiti urutan pierce, sing miwiti seri acara kanggo njamin dhuwur pierce sing tepat.
Pisanan, obor nindakake prosedur dhuwur-sensing, biasane nggunakake sinyal ohmic kanggo ndeteksi lumahing workpiece. Sawise posisi piring, obor wis retracted saka piring kanggo dhuwur transfer, kang jarak optimal kanggo busur plasma kanggo nransfer menyang workpiece. Sawise busur plasma ditransfer, bisa panas munggah rampung. saka materi molten.Obor njaga jarak iki nganti busur plasma rampung penetrates plate.Sawise tundha pierce rampung, obor gerakane mudhun menyang piring logam lan wiwit gerakan nglereni (ndeleng Figure 4).
Maneh, kabeh Intelligence iki biasane dibangun menyang controller plasma digunakake kanggo nglereni sheet, ora controller robot.Motong robot uga duwe lapisan liyane saka kerumitan.Piercing ing dhuwur salah cukup ala, nanging nalika nglereni multi-sumbu manéka, obor bisa uga ora ing arah sing paling apik kanggo workpiece lan materi thickness. life.Addition, tindikan workpiece contoured ing arah salah bisa manggonake Déwan obor banget cedhak lumahing workpiece, mbabarake kanggo nyawiji blowback lan nyebabake Gagal durung wayahe (ndeleng Figure 5).
Coba aplikasi nglereni plasma robot sing melu mlengkung sirah prau meksa.Similar kanggo nglereni sheet, obor robot kudu diselehake jejeg lumahing materi kanggo mesthekake thinnest bisa salib-bagean kanggo perforation.As obor plasma nyedhaki workpiece, iku nggunakake dhuwur sensing nganti ketemu lumahing prau, banjur retracts sadawane obor dhuwur ditransfer kanggo transfer sumbu. maneh bebarengan sumbu obor kanggo Pierce dhuwur, aman adoh saka blowback (ndeleng Figure 6).
Sawise wektu tundha pierce kadaluwarsa, obor diturunake menyang dhuwur nglereni.Nalika ngolah kontur, obor kasebut diputer menyang arah pemotongan sing dikarepake bebarengan utawa ing langkah-langkah. Ing titik iki, urutan pemotongan diwiwiti.
Robot diarani sistem overdetermined. Sing jarene, ana pirang-pirang cara kanggo tekan titik sing padha. Iki tegese sapa wae sing ngajar robot kanggo mindhah, utawa sapa wae, kudu duwe tingkat keahlian tartamtu, manawa kanggo ngerti gerakan robot utawa syarat mesin pemotong plasma.
Senajan ngajar liontin wis ngalami évolusi, sawetara tugas ora sipate cocok kanggo mulang program liontin-utamané tugas nglibatno nomer akeh campuran kurang-volume bagean.Robot ora gawé nalika lagi mulang, lan piwulang dhewe bisa njupuk jam, utawa malah dina kanggo bagean Komplek.
Piranti lunak pemrograman robot offline sing dirancang karo modul pemotongan plasma bakal nampilake keahlian iki (pirsani Gambar 7). Iki kalebu arah pemotongan gas plasma, sensing dhuwur awal, urutan pierce, lan optimasi kecepatan pemotongan kanggo proses obor lan plasma.
Figure 2. Obor Sharp ("nuding") luwih cocok kanggo nglereni plasma robot. Nanging sanajan geometri obor iki, paling apik kanggo nambah dhuwur potong kanggo nyilikake kemungkinan tabrakan.
Piranti lunak nyedhiyakake keahlian robotika sing dibutuhake kanggo program sistem sing wis ditemtokake. Iku ngatur singularitas, utawa kahanan ing ngendi efektor akhir robot (ing kasus iki, obor plasma) ora bisa tekan benda kerja; watesan bebarengan; lelungan liwat; bangkekan rollover; deteksi tabrakan; sumbu njaba; lan optimasi toolpath.Kaping pisanan, programmer ngimpor file CAD saka bagean rampung menyang piranti lunak pemrograman robot offline, banjur nemtokake pinggiran sing bakal dipotong, bebarengan karo titik pierce lan paramèter liyane, njupuk tabrakan lan watesan jarak.
Sawetara pengulangan paling anyar saka piranti lunak robotika offline nggunakake sing diarani pemrograman offline adhedhasar tugas. Cara iki ngidini programer bisa ngasilake jalur pemotongan kanthi otomatis lan milih pirang-pirang profil bebarengan. Programmer bisa milih pamilih dalan pinggiran sing nuduhake dalan lan arah nglereni, banjur milih ngganti titik wiwitan lan pungkasan, uga arah lan kecenderungan obor plasma. model.
Simulasi asil bisa njupuk menyang akun kabeh ing sel robot, kalebu unsur kayata alangan safety, fixtures, lan obor plasma. Iku banjur akun kanggo kasalahan kinematic potensial lan tabrakan kanggo operator, sing banjur bisa mbenerake masalah.Contone, simulasi bisa mbukak masalah tabrakan antarane rong ngethok beda ing sirah saka prau meksa. reresik perlu-rincian cilik, ditanggulangi sadurunge karya tekan lantai, sing mbantu ngilangke ngelu lan sampah.
Kekurangan tenaga kerja sing terus-terusan lan panjaluk pelanggan sing saya tambah akeh nyebabake produsen luwih akeh ngowahi pemotongan plasma robot. Sayange, akeh wong sing nyilem menyang banyu mung kanggo nemokake komplikasi liyane, utamane nalika wong sing nggabungake otomatisasi kekurangan kawruh babagan proses pemotongan plasma. Path iki mung bakal nyebabake frustasi.
Nggabungake kawruh nglereni plasma saka wiwitan, lan samubarang owah-owahan.Kanthi intelijen proses plasma, robot bisa muter lan mindhah kaya sing dibutuhake kanggo nindakake tindikan sing paling efisien, ndawakake umur bahan-bahan sing bisa digunakake. Iku ngethok ing arah lan maneuver sing bener kanggo ngindhari tabrakan benda kerja.
Artikel iki adhedhasar "Kemajuan ing Pemotongan Plasma Robotik 3D" sing ditampilake ing konferensi FABTECH 2021.
FABRICATOR minangka majalah industri pembentuk lan fabrikasi logam terkemuka ing Amerika Utara. Majalah kasebut nyedhiyakake warta, artikel teknis lan riwayat kasus sing ndadekake produsen bisa nindakake pakaryan kanthi luwih efisien. FABRICATOR wis nglayani industri kasebut wiwit taun 1970.
Saiki kanthi akses lengkap menyang edisi digital The FABRICATOR, akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Edisi digital Jurnal Tube & Pipe saiki bisa diakses kanthi lengkap, nyedhiyakake akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Seneng akses lengkap menyang edisi digital Jurnal STAMPING, sing nyedhiyakake kemajuan teknologi paling anyar, praktik paling apik lan warta industri kanggo pasar stamping logam.
Saiki kanthi akses lengkap menyang edisi digital The Fabricator en Español, akses gampang menyang sumber daya industri sing terkenal.
Wektu kirim: Mei-25-2022
