Manufaktur industri minangka tautan penting kanggo ningkatake pembangunan ekonomi lan sosial. Saiki, riset ing peralatan welding otomatis deepening lan beton, kang ndadekake digunakake digunakake ing produksi macem-macem jinis struktur welding.
Ing proses welding otomatis, cerdas lan digital kontrol cukup saka kesalahan longkangan Déwan welding kanggo ombone tartamtu, ing basis, uga kanggo prabédan posisi workpiece, workpiece peserta deviasi lan faktor liyane kanggo nimbang. Mulane, teknologi pelacakan jahitan welding laser nduweni peran penting ing proses welding.
Semen tank mobil car base welding pitung sumbu bumi orbit wolung sumbu rotasi karo laser welding
-Posisi workpiece beda-beda gumantung banget
-Penyimpangan ana ing sambungan workpiece
-Akurasi welding dhuwur dibutuhake
-Lingkungan welding sing ora apik lan kumelun
Ing kasus iki, robot cerdas Yooheart HY1006A-145 digunakake kanggo welding karo sistem pelacakan jahitan welding laser, sing nduweni keluwesan, stabilitas lan keandalan sing dhuwur.
Sadurunge saben welding, peralatan pisanan mindai lan nyathet koordinat saka lapisan welding liwat welding lapisan locating, lan banjur ngetung koordinat nutup kerugian dening algoritma internal lan sijine paramèter koordinat referensi menyang wektu nyata kanggo mbenerake panyimpangan nyata ing wektu, supaya minangka kanggo mesthekake sealing lan integritas produk sawise welding.
Metode "Four Point Intersection".
Minangka dikenal kanggo kabeh, loro TCTerms nemtokake garis sakcara, nanging workpiece Déwan bakal mbentuk Angle, algoritma conventional ora bisa kanggo nemtokake posisi sawijining, iki mbutuhake nggunakake cara "persimpangan" ing papat jam, loro garis intersecting mrodhuksi titik persimpangan, algoritma saka khusus liwat netepake papat TCTerms dikenal koordinat diwilang posisi saka titik persimpangan kanggo koordinat welding.
Sistem pelacakan jahitan laser
Sistem pelacakan jahitan las laser utamane kasusun saka sensor laser lan terminal pemantauan. Sensor laser digunakake kanggo akuisisi aktif lan proses nyata-wektu informasi jahitan welding, lan njaga komunikasi nyata-wektu karo robot industri. Terminal ngawasi Ngawasi lan ngatur sensor. Sistem iki uga nduweni fungsi kanggo nemokake, nelusuri lan mindhai sadurunge welding kanggo nyukupi kabutuhan welding cerdas.
Prinsip kerja: Pemindaian jahitan Weld, pas gambar awan titik, algoritma kanthi akurat ngenali titik fitur, lan data nyata-wektu asil pitungan dikirim menyang robot, menyang instruksi kontrol, ngowahi utawa nuntun operasi robot.
Solusi piring corrugated
Solusi welding plug otomatis bolongan bunder
Solusi jahitan bunder
Solusi tubeplate
Yunhua Intelligent bisa nyedhiyakake penyebaran cepet, solusi otomasi sing aman lan efisien lan solusi sistem wektu nyata. Sistem pelacakan jahitan welding laser visi ngidini robot welding nyadari lokasi lan pelacakan jahitan welding wektu nyata, lan mbenerake lintasan welding miturut offset jahitan welding ing proses welding, supaya bisa nyadari welding cerdas sing nyata.
Wektu kirim: Apr-09-2022
