Gripper saka robot industri, uga dikenal minangka end-effector, dipasang ing lengen robot industri kanggo nangkep workpiece utawa nindakake operasi langsung.Nduweni fungsi clamping, transporting lan manggonke workpiece kanggo posisi tartamtu. Kaya lengen mechanical imitates lengen manungsa, gripper mburi imitates tangan manungsa.Lengen mekanis lan gripper pungkasan dadi peran lengen manungsa.
I. Umum mburi gripper
Tangan tanpa driji, kayata cakar paralel; Bisa dadi gripper humanoid, utawa alat kanggo karya profesional, kayata pistol semprotan utawa alat las sing dipasang ing bangkekan robot.
1. Cangkir nyedhot vakum
Umume, obyek diserap kanthi ngontrol pompa udara.Miturut macem-macem wujud obyek sing arep dicekel, lumahing obyek kudu lancar, lan ora abot banget.Skenario aplikasi diwatesi, sing biasane konfigurasi standar saka lengen mekanik.
2. Gripper alus
Tangan alus sing dirancang lan digawe kanthi bahan alus wis narik kawigaten.Tangan alus bisa entuk efek deformasi kanthi nggunakake bahan sing fleksibel, lan bisa nutupi obyek target kanthi adaptif tanpa ngerti bentuk lan ukuran sing pas.Dikarepake bisa ngatasi masalah produksi otomatis skala gedhe saka artikel sing ora teratur lan rapuh.
3. Biasane digunakake ing industri - driji podo
Kontrol listrik, struktur prasaja, luwih diwasa, umume digunakake ing industri.
4. Masa depan - Multi-driji tangan dexterous
Umumé, amba lan kekuatan bisa diatur kanthi akurat liwat kontrol listrik kanggo entuk nangkep pemandangan Komplek.Dibandhingake karo tangan kaku tradisional, aplikasi saka multi-degree-of-free hand nemen mbenakake dexterity lan kemampuan kontrol multi-driji tangan dexterous.
Nalika dividen demografi ilang, pasang panggantos mesin bakal teka, lan panjaluk robot mundhak kanthi cepet.Minangka mitra paling apik saka lengen mekanik, pasar domestik saka genggeman pungkasan uga bakal ngrembaka kanthi cepet.
II.Gripper asing
1. Gripper alus
Beda saka grippers mechanical tradisional, grippers alus kapenuhan hawa nang njero lan nggunakake bahan elastis njaba, kang bisa ngatasi kangelan saiki njupuk lan sautan ing lapangan robot industri.Bisa digunakake ing pangan, tetanèn, kimia saben dina, logistik lan lapangan liyane.
2, cakar adhesi elektrostatik
Wangun clamping clamping unik, nggunakake prinsip adsorption elektrostatik.Sawijining clamps elektrik adhesive sing fleksibel lan bisa gampang tumpukan bahan kayata kulit, bolong lan serat gabungan karo presisi cukup kanggo nahan untaian rambute.
3. Pneumatik loro driji, telung driji
Sanajan teknologi utama ing pasar dikuwasani dening perusahaan manca, nanging kemampuan sinau domestik kuwat banget, apa iku cakar listrik utawa cakar fleksibel, perusahaan domestik wis rampung kanthi apik ing lapangan sing padha, lan ana kaluwihan sing luwih gedhe babagan biaya. njupuk dipikir ing carane manufaktur domestik apa.
III.Gripper domestik
Telung driji konfigurasi reconfigurable: Minangka ditampilake ing desain ing ngisor iki, dibandhingake karo limang driji tangan robot dexterous, diadopsi telung nuduhake kanggo njupuk konfigurasi reconfigurable modul luwih irit, bisa ing ora mundhut utawa karusakan iku premis dexterity, nemen nyuda kerumitan mekanisme lan sistem kontrol listrik, bisa entuk kneading, genggeman, terus, clamp, karo kesadaran, kekuatan bisa diatur kanggo njupuk aturan lan wangun ora duwe aturan baku saka workpiece, universality kuwat, Grab sawetara saka sawetara millimeters kanggo 200 millimeters, bobot kurang saka 1kg, mbukak kapasitas 5 kg.
Tangan dexterous multi-driji minangka masa depan. Sanajan saiki digunakake ing riset laboratorium, durung dadi produksi skala gedhe lan panggunaan industri, ing wektu sing padha, regane larang, nanging sing paling cedhak karo produk tangan wong, duwe luwih bebas, luwih bisa adaptasi karo lingkungan sing kompleks, bisa nindakake macem-macem tugas, kesamaan sing kuat, bisa entuk macem-macem transformasi fleksibel ing antarane negara struktur, kneading, klip, terus diversifikasi kemampuan nyekel lan operasi, ngluwihi cara tradisional sing luwih akeh. fungsi tangan robot.
Wektu kirim: Nov-10-2021
