Gripper saka robot industri, uga dikenal minangka end-effector, dipasang ing lengen robot industri kanggo nangkep workpiece utawa nindakake operasi langsung. Nduweni fungsi clamping, transporting lan manggonke workpiece kanggo posisi tartamtu.Kaya lengen mechanical imitates lengen manungsa, gripper mburi imitates tangan manungsa. Lengen mekanis lan gripper pungkasan minangka peran tangan manungsa.
I. Umum mburi gripper
Tangan tanpa driji, kayata cakar paralel; Bisa dadi gripper humanoid, utawa alat kanggo karya profesional, kayata pistol semprotan utawa alat las sing dipasang ing bangkekan robot.
1. Cangkir nyedhot vakum
Umume, obyek diserap kanthi ngontrol pompa udara. Miturut macem-macem wujud obyek sing arep dicekel, lumahing obyek kudu lancar, lan ora abot banget. Skenario aplikasi diwatesi, sing biasane konfigurasi standar saka lengen mekanik.
2. Lembut gripper
Tangan alus sing dirancang lan digawe kanthi bahan alus wis narik kawigaten. Tangan alus bisa entuk efek deformasi kanthi nggunakake bahan sing fleksibel, lan bisa nutupi obyek target tanpa ngerti bentuk lan ukuran sing pas. Dikarepake bisa ngatasi masalah produksi otomatis skala gedhe saka artikel sing ora teratur lan rapuh.
3. Biasane digunakake ing industri - driji podo
Kontrol listrik, struktur prasaja, luwih diwasa, umume digunakake ing industri.
4. Masa depan - Multi-driji tangan dexterous
Umumé, amba lan kekuatan bisa diatur kanthi akurat liwat kontrol listrik kanggo entuk nangkep pemandangan Komplek. Dibandhingake karo tangan kaku tradisional, aplikasi tangan multi-degree-of-free nemen nambah dexterity lan kemampuan kontrol multi-driji tangan dexterous.
Nalika deviden demografi ilang, pasang panggantos mesin bakal teka, lan panjaluk robot mundhak kanthi cepet. Minangka partner paling apik saka lengen mechanical, pasar domestik saka genggeman pungkasan uga bakal mimpin ing pembangunan cepet.
II. Gripper asing
1. Gripper alus
Beda karo grippers mekanik tradisional, grippers alus diisi hawa ing njero lan nggunakake bahan elastis ing njaba, sing bisa ngatasi kesulitan saiki milih lan nyekel ing bidang robot industri. Bisa digunakake ing panganan, pertanian, kimia saben dina, logistik lan lapangan liyane.
2, cakar adhesi elektrostatik
Wangun clamping clamping unik, nggunakake prinsip adsorption elektrostatik. Clamps adhesive listrik sing fleksibel lan bisa gampang tumpukan bahan kayata kulit, bolong lan serat komposit kanthi presisi cukup kanggo nahan untaian rambut.
3. Pneumatik loro driji, telung driji
Sanajan teknologi utama ing pasar dikuwasani dening perusahaan manca, nanging kemampuan sinau domestik kuwat banget, apa iku cakar listrik utawa cakar fleksibel, perusahaan domestik wis rampung kanthi apik ing lapangan sing padha, lan ana kaluwihan sing luwih gedhe ing biaya.
III. Gripper domestik
Telung konfigurasi reconfigurable driji: Minangka ditampilake ing desain ing ngisor iki, dibandhingake karo limang driji tangan robot dexterous, diadopsi telung nuduhake kanggo njupuk konfigurasi reconfigurable modular luwih irit, bisa ing ora mundhut utawa karusakan iku premis dexterity, nemen nyuda kerumitan mekanisme lan sistem kontrol elektrik, bisa entuk kneading, genggeman, terus, clamp, karo kesadaran, aturan workpiece kuwat lan imbuhan workpiece aturan wangun kuwat lan iadjusted. universality, Grab sawetara saka sawetara millimeters kanggo 200 millimeters, bobot kurang saka 1kg, kapasitas mbukak 5kg.
Tangan dexterous multi-driji minangka masa depan. Sanajan saiki digunakake ing riset laboratorium, durung dadi produksi skala gedhe lan panggunaan industri, ing wektu sing padha, regane larang, nanging sing paling cedhak karo produk tangan wong, duwe kebebasan luwih akeh, luwih bisa adaptasi karo lingkungan sing kompleks, bisa nindakake macem-macem tugas, kesamaan sing kuat, bisa entuk macem-macem transformasi fleksibel, kemampuan kanggo ngubengi struktur, knealitas sing bisa ditindakake, lan bisa ditindakake kanthi gampang. tradisional tegese liyane greatly: sawetara saka fungsi tangan robot.
Wektu kirim: Nov-10-2021
