Robot industri minangka infrastruktur produk otomasi industri, sistem kontrol servo minangka bagean penting saka robot.
Keperluan motor servo robot industri luwih dhuwur tinimbang bagean liyane
Nanging, kanggo manufaktur robot lan pangguna robot, mesthi dadi tugas sing angel kanggo milih sistem kontrol servo sing cocog.Ing total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo nganti 70% (kalebu reducer), lan awak lan aksesoris sing gegandhengan mung kurang saka 30%, saengga bisa dideleng manawa sistem kontrol servo bagean penting kanggo nyadari kontrol awak robot lan kontrol mekanisme nyopir.
Kaping pisanan, motor servo kudu duwe respon cepet.Wektu motor saka entuk sinyal instruksi kanggo ngrampungake kahanan kerja sing dibutuhake saka instruksi kasebut kudu cendhak.Sing luwih cendhek wektu nanggepi sinyal printah, sing luwih dhuwur sensitivitas sistem servo listrik, sing luwih apik kinerja respon cepet.Umumé, ukuran konstanta wektu elektromekanik motor servo digunakake kanggo nggambarake kinerja respon cepet motor servo.
Nanging, kanggo manufaktur robot lan pangguna robot, mesthi dadi tugas sing angel kanggo milih sistem kontrol servo sing cocog.Ing total biaya manufaktur robot industri, biaya sistem kontrol servo nganti 70% (kalebu reducer), lan awak lan aksesoris sing gegandhengan mung kurang saka 30%, saengga bisa dideleng manawa sistem kontrol servo bagean penting kanggo nyadari kontrol awak robot lan kontrol mekanisme nyopir.
Kapindho, rasio inersia torsi wiwitan motor servo gedhe. Ing kasus nyopir, motor servo robot kudu duwe torsi wiwitan gedhe lan wektu inersia cilik.
Pungkasan, motor servo kudu duwe kontinuitas lan linearitas karakteristik kontrol.Kanthi owah-owahan sinyal kontrol, kacepetan motor bisa diganti terus-terusan, lan kadhangkala kacepetan sebanding karo sinyal kontrol utawa kira-kira proporsional.
Mesthi, supaya cocog karo wangun robot, motor servo kudu ukuran cilik, massa lan ukuran aksial. Uga bisa tahan kahanan operasi atos, bisa nindakake banget Kerep positif lan negatif lan akselerasi lan deceleration operasi, lan bisa. tahan kaping pirang-pirang kakehan ing wektu cendhak.
Motor servo Yooheart kanthi sensor presisi dhuwur, bisa menehi output sinyal listrik kanthi akurat. Ing wektu sing padha, robot Yooheart nduweni kaluwihan saka sawetara kacepetan sing cukup gedhe lan kapasitas mbeta kacepetan sing cukup kuat, kemampuan respon cepet lan kemampuan anti-gangguan sing kuwat. , supaya gerakan robot Yooheart cepet, akurasi posisi dhuwur, eksekusi tumindak sing tepat.
Wektu kirim: Mei-12-2022
