Apa robot industri? digawe saka apa? Carane gerakane? Kepiye carane sampeyan ngontrol? Apa sing ditindakake?
Mungkin sampeyan kebak pitakonan babagan industri robot industri. 9 poin kawruh iki bisa mbantu sampeyan nggawe pangerten dhasar babagan robot industri kanthi cepet.
1. Apa robot industri?
Robot minangka mesin kanthi derajat kebebasan luwih akeh ing ruang telung dimensi lan bisa mujudake akeh tumindak lan fungsi antropomorfik, lan robot industri digunakake ing produksi robot industri. Karakteristik kasebut bisa diprogram, antropomorfik, universal, lan mekatronik.
2. Apa sistem robot industri? Apa sing eopo iki?
Sistem drive: Transmisi sing ndadekake robot bisa digunakake.
Sistem struktur mekanik: sistem mekanik multi-degree-of-freedom sing kasusun saka fuselage, lengen, lan alat ing mburi manipulator.
Sistem sensing: Iki kalebu modul sensor internal lan modul sensor eksternal kanggo entuk informasi babagan status lingkungan internal lan eksternal.
Sistem interaktif lingkungan robot: Sistem sing nyadari interaksi lan koordinasi antarane robot industri lan peralatan ing lingkungan njaba.
Sistem interaksi manungsa-mesin: operator melu kontrol robot lan piranti kontak robot.
Sistem kontrol: Miturut program instruksi operasi robot lan sinyal umpan balik saka sensor kanggo ngontrol mekanisme eksekutif robot kanggo ngrampungake gerakan lan fungsi sing ditemtokake.
3. Apa tegese kebebasan robot?
Derajat kamardikan nuduhake jumlah gerakan sumbu koordinat independen saka robot, sing ora kudu kalebu bukaan lan nutup tingkat kebebasan cakar tangan (alat pungkasan). Ing ruang telung dimensi, enem derajat kebebasan dibutuhake kanggo nggambarake posisi lan sikap obyek, telung derajat kebebasan dibutuhake kanggo operasi posisi (pinggul, pundhak, lan sikut), lan telung derajat kebebasan kanggo operasi sikap (pitch, yaw and roll).
Robot industri dirancang miturut tujuane lan bisa uga kurang saka utawa luwih saka enem derajat kebebasan.
4. Apa paramèter utama sing ana ing robot industri?
Derajat kebebasan, akurasi posisi bola-bali, jarak kerja, kacepetan kerja maksimal, lan kapasitas mbeta.
5. Apa fungsi fuselage lan lengen? Apa sing kudu digatekake?
Fuselage minangka bagéan saka lengen sing ndhukung, sing umume nyadari gerakan ngangkat lan pitching. Fuselage kudu dirancang kanthi kaku lan stabilitas sing cukup; Gerakan kasebut kudu fleksibel, dawa lengen pandhuan gerakan ngangkat ora kudu cendhak banget, supaya ora ana fenomena macet, umume kudu ana piranti panuntun; Tata letak struktur kudu lengen cukup iku mbukak statis lan dinamis saka tangan bangkekan lan workpiece, utamané nalika gerakan-kacepetan dhuwur bakal gawé pasukan inersia gedhe, nimbulaké impact, mengaruhi akurasi posisi.
Nalika ngrancang lengen, manungsa waé kudu mbayar kanggo syarat kaku dhuwur, setir apik, entheng, gerakan Gamelan, lan akurasi posisi dhuwur. Sistem transmisi liyane kudu cendhak kanggo nambah akurasi lan efisiensi transmisi; Tata letak saben komponen kudu cukup, lan operasi lan pangopènan kudu trep; Ing kahanan khusus, efek radiasi termal kudu dianggep ing lingkungan suhu dhuwur lan proteksi karat kudu dianggep ing lingkungan korosif. Lingkungan sing mbebayani kudu nimbang kontrol kerusuhan.
6. Apa fungsi utama derajat kebebasan ing bangkekan?
Tingkat kebebasan ing bangkekan utamane babagan nggayuh sikap tangan sing dikarepake. Supaya tangan bisa ing sembarang arah papan, bangkekan bisa nyadari rotasi telung koordinat sumbu X, Y, lan Z ing papan. Yaiku, nduweni telung derajat kebebasan, flipping pitch, lan defleksi.
7. Fungsi lan karakteristik piranti pungkasan robot
Tangan robot minangka komponen sing digunakake kanggo nyekel benda kerja utawa alat. Iku komponen kapisah sing bisa duwe cakar utawa alat khusus.
8. Miturut prinsip clamping, apa jinis piranti pungkasan dipérang dadi? Apa formulir tartamtu sing kalebu?
Miturut prinsip clamping, tangan clamping pungkasan dipérang dadi rong kategori: kelas clamping kalebu jinis support internal, jinis clamping external, terjemahan jinis clamping external, jinis pancing, lan spring jinis; Kelas adsorpsi kalebu jinis nyedhot magnetik lan jinis nyedhot udara.
9. Bedane antarane transmisi hidrolik lan pneumatik ing gaya operasi, kinerja transmisi, lan kinerja kontrol?
daya operasi. Hydraulic bisa njaluk gerakan linear gedhe lan gaya Rotary, njupuk bobot saka 1000 kanggo 8000N; Tekanan udara bisa entuk kekuwatan gerakan linier cilik lan gaya rotasi, lan bobote kurang saka 300N.
Kinerja transmisi. Kompresibilitas hidrolik yaiku transmisi cilik sing lancar, ora ana pengaruh, ing dasare, ora ana kedadean lag transmisi, nggambarake kacepetan gerakan sensitif nganti 2m / s; Tekanan viskositas udara sing dikompres cilik, kerugian pipa cilik, tingkat aliran gedhe, kacepetan dhuwur, nanging stabilitas kurang ing kacepetan dhuwur, impact serius. Biasane, silinder punika 50 kanggo 500mm / s.
Ngontrol kinerja. Tekanan hidrolik lan aliran gampang dikontrol, angger-angger kacepetan stepless liwat regulasi; Tekanan rendah ora gampang dikontrol, angel ditemokake kanthi akurat, lan umume ora nindakake kontrol servo.
Wektu kirim: Dec-07-2022
