Cobot, utawa robot kolaboratif, yaiku arobot dimaksudaké kanggo langsunginteraksi robot manungsaing papan sing dienggo bareng, utawa ing ngendi manungsa lan robot ana ing jarak sing cedhak. Aplikasi Cobot kontras karo tradisionalrobot industriaplikasi kang robot diisolasi saka kontak manungsa. Safety Cobot bisa gumantung ing bahan konstruksi entheng, sudhut bunder, lan watesan gawan saka kacepetan lan pasukan, utawa ing sensor lan piranti lunak sing njamin prilaku aman.
Kanggo nemtokake cara safety kanggo aplikasi kolaborasi manungsa-mesin, ISO / TC 184 / SC2 WG3 nampa komisi kasebut lan nyiapake spesifikasi teknis ISO / TS 15066 "Robot lan Peralatan Robotik - Robot industri Koperasi".Mulane, kanggo dadi robot koperasi, kudu nyukupi syarat safety ISO / TS 15066.
Kaping pisanan, ngawasi tingkat keamanan mandheg. Nalika ana wong sing mlebu ing area tes, robot kudu mandheg kerja. Kapindho yaiku panuntun dhumateng manual. Robot koperasi mung bisa digunakake miturut gaya tutul operator. Kaping telu yaiku ngawasi kacepetan lan pamisahan. Robot mung bisa digunakake yen ana jarak tartamtu ing antarane manungsa lan manungsa. Kaping papat, daya lan daya diwatesi dening pengontrol lan desain sing dibangun ing njero. kudu nyukupi paling ora salah siji saka syarat kasebut, lan kudu nduweni indikasi status nalika robot ana ing kahanan kerja. Mung yen syarat kasebut bisa diarani robot kooperatif.
Kabeh syarat kasebut ana hubungane karo kinerja safety, mula kanggo robot kolaboratif, safety minangka titik sing paling penting. Dadi kenapa kita nggunakake robot kolaboratif? Apa kaluwihan robot kolaboratif?
Kaping pisanan, nyuda biaya.Amarga ora perlu nginstal alangan safety, bisa diselehake ing ngendi wae ing pabrik lan bisa diatur kanthi karsa.
Kapindho, debugging iku prasaja. Ora perlu duwe kawruh profesional, mung perlu ngobahake awak robot kanggo mulang.
Katelu, nyuda kacilakan safety.Robot kolaboratif luwih gampang dikontrol tinimbang robot industri
Lan kabeh iki ditemtokake dening karakteristik struktural.
Kapisan yaiku sensor torsi.Robot kolaboratif nduweni enem sensor torsi sing bisa ndeteksi tabrakan lan njamin safety, uga nggawe gerakan robot luwih tepat.
Kapindho yaiku posisi instalasi modul drive servo.Modul drive servo ngontrol robot seluler kanthi arus listrik.Modul drive servo saka robot industri biasane dipasang ing kabinet kontrol, dene robot koperasi dipasang ing saben sendi.Kanthi ngetung posisi robot, robot kolaboratif luwih akurat lan luwih aman tinimbang robot industri.
Wektu kirim: Sep-24-2021
