Ing masalah sadurunge, kita wis ngenalake macem-macem aspek robot cerdas Yooheart lan kahanan umum perusahaan kita. Dina iki, masalah iki bakal nggawa sampeyan sinau kanthi sistematis babagan operasi robot cerdas Yooheart. Kanggo ngerti carane ngoperasikake robot, kita kudu njupuk langkah demi langkah. Pisanan kita kudu ngerti tombol-tombol saka liontin ngajar. Mangga deleng gambar ing ngisor iki, miturut pangerten saka bagean gambar.
1. F1 F2
Tombol loro iki ditetepake dening pangguna miturut kabutuhan mengko. Operasi khusus kaya ing ngisor iki:
Langkah 1: GolekSetelan IOing ijin sistem
Langkah 2: Klik[DI]->[Panel Operasi]->[Sunting]kanggo ngetik editing fungsi tombol F1 lan F2 ngelawan
Langkah 3: Klik nomer alus sing cocog kanggo F1 lan F2, lan ketik nomer alus saka fungsi kanggo dipun ginakaken. (PS: nomer input alus wis digunakake dening fungsi liyane, iku bisa nggawe tombol asli ngganti fungsi ineffectively, supaya dianjurake kanggo komunikasi karo profesional kanthi; fungsi nomer alus kudu diowahi lan temen maujud dening PLC)
2. Ngunci
Fungsi kunci layar
Nalika kita menet tombol iki, pendant mulang bakal nampilake layar ing ngisor iki
Tingkat ijin sistem asli ing pojok kiwa ndhuwur bakal dadi level ijin operator awal, lan tandha larangan abang bakal katon ing pojok tengen ndhuwur. Ing wektu iki, sampeyan ora bisa nindakake operasi apa wae ing pendant mulang.
Carane njaluk nyisihaken saka negara iki?
Pisanan klik ing tandha larangan ing pojok tengen ndhuwur lan layar ing ngisor iki bakal katon. Ing jalur iki, ketik 0, banjur klik OK kanggo mbukak kunci pendant ajar lan nerusake menyang langkah sabanjure
3. Mode pangopènan, mode otomatis, mode pengajaran:
a: Mode pangopènan: ngontrol operasi motor siji. Nalika motor diputer, isih bisa mindhah nalika preparation ora rampung, lan nalika sumbu ngluwihi watesan, iku isih bisa pindhah ing arah adoh saka watesan. Biasane digunakake ing periode konfigurasi.
b: Mode otomatis: digunakake kanggo miwiti program, utawa ngoperasikake tumindak tartamtu ing saben kaca. Ing mode iki, robot beroperasi miturut jinis sistem koordinat, lan ora bisa ngetik mode otomatis nganti siap.
c: Mode pengajaran: Digunakake kanggo ngoperasikake robot sajrone program. Bisa obah miturut arah sistem koordinat [World], [Work], [Tool], lan [Joint].
4. +, F%,-, wiwitan, ngaso, pungkasan:
a: +, F%, -,: Setelan persentasi kacepetan, nyetel persentasi kacepetan sak operasi otomatis ing mode otomatis. "+": nambah kacepetan persentasi mesin; "-": nyuda kacepetan persentase mesin; "F%": setengah saka rasio kacepetan saiki, yaiku, 0,5% ing 1%, 5% ing 10%, lan 50% ing 100%.
b: miwiti, ngaso, mungkasi: ing mode otomatis, miwiti, ngaso, mungkasi program mlaku
5: Joint, Tool, Work, World:
Tombol pilihan sistem koordinat, tombol sing beda bakal nggawe lintasan gerakan mesin beda, pilih sistem koordinat sing cocog miturut kabutuhan
a: Sistem koordinat gabungan: Ditemtokake miturut definisi arah rotasi sendi
b: Sistem koordinat alat: Ditemtokake miturut arah gerakan alat sing dirakit (fixture)
C: Sistem koordinat kerja: Ditemtokake miturut permukaan kerja sing dibutuhake dening benda kerja eksternal
d: sistem koordinat donya: ditemtokake miturut basis mesin minangka asal tengah lan arah gerakan alat
Wektu kirim: Jul-20-2022
