Robotic Mig welding ----Street Lamp Pole welding solusi
Indeks
1. Informasi bab karya
2. Ringkesan Solusi welding robot
3. Proses Solusi welding robot
4. Konfigurasi Peralatan solusi robot
5. Fungsi Utama 6. Pambuka Peralatan
7. Instalasi, Commissioning lan Training
8. Priksa lan Nampa
9. Syarat Lingkungan
10. Warranty lan layanan sawise sale
11. Pangiriman Dilampirake Dokumentasi
Video Aplikasi las robot
1, Informasi Workpiece
-Diameter kawat lasKetebalan: 1,2 mm
-Proses welding: gas shielded welding/Mig welding
-Jenis jahitan las: jinis garis lurus, jinis bunder
-Gas pelindung:99% CO2
-Metode Operasi: manual loading lan unloading, welding otomatis robot
-Kesalahan Fitting:≤ 0,5 mm
-Reresik piring :luster metallic bisa katon ing las laning sawetara kaping pindho dhuwur saka jahitan las ing loro-lorone
2, Robotic welding solusi Ringkesan
Kanggo nambah efisiensi karya, miturut kahanan nyata saka workpiece, pabrik Honyen bakal nyedhiyani pesawat saka welding robot workstation, kang bisa diganti karo perkakas beda supaya kompatibel karo produk beda.Workstation kasusun saka model robot: HY1006A-145 welding robot, welding sumber daya, welding obor khusus kanggo robot, electrical kontrol Kabinet lan tombol, banyu cooling chiller, dobel workstation positioners, Perkakas Perkakas, pager pangayoman safety (opsional) lan liyane. bagean.
3, Mig Welding robotic workstation Layout introduksi
Honyen robot arc welding workstation Layout
1, stasiun kerja 1
2, Welding Power sumber
3, pengontrol robot
4, banyu cooling chiller
5, Robot pengelasan busur Honyen, HY1006A-145
6, Poso
7, Stasiun Kerja 2
Perlengkapan bagian tiang listrik
Bagian tiang listrik 2
Layout solusi pengelasan robot 1
Komponen Tiang Listrik 3
Layout solusi las robot 2
Layout solusi las robot 3
4. Proses Solusi welding robot I. Operator mbukak workpiece ing stasiun 1, Sawise loading lan clamping iku.Operator menet tombol wiwitan reservasi robot 1, lan robot miwiti welding otomatis;
II.Operator menyang stasiun 2 kanggo loading workpiece.Sawise loading workpiece, Operator mencet tombol wiwitan reservasi robot 2 lan ngenteni robot rampung welding;
III.Sawise robot rampung welding ing stasiun 1, kanthi otomatis nindakake program saka stasiun 2;
Ⅳ.Banjur Operator mbongkar Workpiece ing stasiun 1 lan mbukak workpiece anyar;
V. siklus ing urutan.
5. Konfigurasi Peralatan solusi robot
| Item | Model | Jumlah | Merk | pangandikan | ||
| 1 | 1.1 | Badan robot | HY1006A-145 | 1 Set | Honyen | Kalebu awak robot, kabinet kontrol, programmer ngajar |
| 1.2 | Kabinet kontrol robot | 1 atur | ||||
| 1.3 | Sumber Daya Welding | 1 Set | Honyen | Megmeet welder | ||
| 1.4 | tank banyu | 1 Set | Honyen | |||
| 1.5 | Water cooling welding Torch | 1 Set | Honyen | |||
| 2 | 1 Axis positioner | HY4030 | 2 Set | Honyen | 2.5m, beban 300kg, daya output 1.5KW | |
| 3 | Stasiun kontrol listrik | 2 Set | Honyen | |||
| 4 | Desain sistem, integrasi lan pemrograman | 1 Set | Honyen | |||
| 5 | pager keamanan | 1 Set | Honyen | Opsional | ||
6. Fungsi Utama Kanggo njamin kualitas lan efisiensi welding, sistem robot dilengkapi fungsi perlindungan diri sing sampurna lan database welding busur.Fungsi utama minangka nderek:
Nerusake dalan asli: nalika aliran gas tameng ora normal, kabel welding migunakaken lan mandheg sak wentoro sak welding, printah "terus welding" bisa langsung disebut sawise ngatasi masalah, lan robot bisa kanthi otomatis terus welding saka sembarang posisi kanggo posisi dilereni soko tugas.
Deteksi lan prediksi kesalahan: sawise weker mengkono, Robot entuk data saka piranti kontrol, speculate bagean fault, lan menehi dhaptar bagean fault dhuwur ing siji, nampilake urutan panggantos komponen lan diagnosa ing komputer, kang bisa dideleng ing situs karo piwulang liontin.Kajaba iku, komputer ajeg Entuk data operasi saka robot, nganalisa data dijupuk, ngadili apa negara operasi robot iku normal, lan pangguna pituduh kanggo menehi hasil karo fault mbesuk.
Fungsi anti-tabrakan: nalika obor welding robot ndadekake kacilakan karo obyek external, piranti anti-tabrakan robot bisa kanggo nglindhungi welding Torch lan awak robot.
Database pakar: kanthi nyetel kondisi welding sing perlu ing program, sistem iki bisa kanthi otomatis ngrampungake susunan jahitan las lan nyetel paramèter welding sing cocog.
Pengajaran lan pemrograman: nyadari program ing situs liwat pendant piwulang.
Welding welding: sak proses welding, Robot ora mung bisa éling umum swing welding jinis babak lan Uga jinis Z.Iki mbantu robot mujudake fungsi welding ayunan pelanggan miturut wangun potongan kerja, supaya bisa nambah lebar jahitan las kanthi kekuatan welding lan kinerja welding sing apik.
Tampilan status: robot bisa nampilake status operasi kabeh sistem robot liwat pendant pengajaran, kalebu status operasi program, owah-owahan parameter proses welding, owah-owahan parameter sistem, posisi saiki robot, cathetan sajarah eksekusi, sinyal safety, cathetan weker, etc., supaya pelanggan bisa pas wektune ngerti status sistem robot lan nyegah masalah ing advance.
File input / output: file sistem robot lan file program ing sistem robot bisa disimpen ing kertu SD nang Robot controller, lan uga bisa disimpen kanggo peralatan external.Program sing ditulis dening piranti lunak pemrograman offline uga bisa dimuat menyang pengontrol Robot, Iki mbantu para pelanggan nggawe serep file sistem kanthi rutin, Sawise ana masalah ing sistem robot, Serep iki bisa dibalèkaké kanggo ngatasi masalah robot.
7, Pambuka Peralatan HY1006A-145 minangka robot kinerja dhuwur kanthi fungsi cerdas.Iku cocok kanggo welding gas shielded lan aplikasi nglereni.Karakteristik kasebut yaiku bobot entheng lan struktur kompak.
Kanggo aplikasi welding busur, Honyen wis kasil ngrancang bobot entheng lan lengen kompak, sing ora mung njamin keandalan asli, lan uga nyadari kinerja biaya sing apik.
Honyen nganggo teknologi servo sing paling maju, sing bisa ningkatake kacepetan lan akurasi robot, nyuda campur tangan operator, lan ningkatake efisiensi kerja kanggo welding lan pemotongan gas.
| Sumbu | Muatan | Repeatability | Kapasitas daya | lingkungan | Bobot | Instalasi |
| 6 | 10 | 0.08 | 6,5 KVA | 0 ~ 45 ℃ 20 ~ 80% RH (Ora Asor) | 300 kg | Lemah / Langit-langit |
| Rentang gerak J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | tingkat IP |
| ± 170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ± 170° | +115°~-140° | ± 220° | IP54/IP65 (pergelangan tangan) |
| kacepetan maksimum J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500 ° / s |
Antarmuka operasi lengkap Cina lan bisa diganti dadi basa Inggris kanthi operasi keyboard lengkap
Ndhukung macem-macem komunikasi kalebu antarmuka I / O, Modbus, Ethernet lsp.
Ndhukung sambungan karo macem-macem robot lan peralatan eksternal liyane
Layar tutul warna-warni ukuran gedhe
Piranti anti-tabrakan sing dikonfigurasi, nglindhungi lengen robot lan nyuda gangguan
Kontrol Gerakan Robot nyedhiyakake perencanaan dalan sing optimal
Atusan tas lan fungsi sing dibangun ing nyederhanakake program
Liwat kertu SD, trep kanggo nggawe serep lan nyalin data
Positioner
Honyen Head-tail double support positioner kang digunakake kanggo muter workpiece, kerjo bareng karo robot, tekan posisi apik kanggo welding lan entuk kinerja welding apik
Sumber Daya Welding
Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 series full digital industrial heavy load * CO2 / MAG / MMA mesin las cerdas
8. Instalasi, Commissioning lan Training
Sadurunge dikirim, sistem robot bakal dirakit lan diuji kanthi fungsional ing perusahaan kita.Pelanggan bakal ngirim bagean menyang perusahaan kanggo nyoba welding lan pre-acceptance sadurunge dikirim.Sajrone pre- acceptance, operator Pelanggan bakal nampa latihan teknis awal.
Rencana instalasi lan syarat teknis bakal dikirim menyang pelanggan 15 dina sadurunge instalasi, lan pelanggan kudu nggawe persiapan pas wektune miturut syarat.Perusahaan kita bakal ngirim insinyur kanggo nindakake instalasi lan komisi sistem ing situs pangguna.Ing kondisi sing customer njamin workpieces commissioning cekap, wektu saka program commissioning, latihan personel kanggo produksi nyoba massa ora ngluwihi 10 dina.Perusahaan kita nglatih pangguna pemrograman sistem robot, operasi lan pangopènan kanggo pelanggan, lan pelatih kudu duwe kawruh dhasar komputer.
Sajrone instalasi lan komisioning, pelanggan kudu nyedhiyakake alat sing dibutuhake, kayata peralatan ngangkat, forklift, kabel, bor impact, lan sapiturute, lan menehi pitulung sementara nalika mbukak lan nginstal.
Perusahaan kita tanggung jawab kanggo pandhuan, instalasi, komisioning peralatan lan pelatihan operator.Perusahaan kita tanggung jawab kanggo latihan pangopènan lan operasi.Operator bakal ngoperasikake lan njaga peralatan kasebut dhewe.Isi pelatihan: prinsip struktur peralatan, ngatasi masalah listrik umum, introduksi instruksi pemrograman dhasar, katrampilan pemrograman lan metode pemrograman bagean khas, introduksi lan pancegahan panel operasi peralatan, praktik operasi peralatan, lsp.
9. Priksa lan nampa
Pre-acceptance ditindakake ing perusahaan kita kanthi partisipasi buruh sing relevan saka loro pihak.Sajrone pre-acceptance, workpieces bakal dites miturut akurasi workpiece diwenehake dening customer, Mung workpiece qualified bakal gandheng, lan laporan test pra-acceptance bakal ditanggepi.Sawise ditampa, Robot bakal dikirim.Kanggo njamin pre-acceptance, 3 workpieces bakal kasedhiya kanggo produksi normal.
10.Syarat Lingkungan Keperluan safety: gas lan suku cadang sing digunakake pangguna kudu tundhuk karo standar nasional sing relevan.
Sumber udara kudu disetel ing njaba ruangan, ora kurang saka 15m saka geni, lan ora kurang saka 15m saka gas lan oksigen.Sumber udara kudu njaga kahanan ventilasi sing apik lan ing papan sing adhem adoh saka angin.
Kabeh sirkuit gas kudu dipriksa sadurunge nggunakake robot.Yen ana bocor udara, kudu didandani supaya ora ana kesalahan.
Nalika nyetel tekanan lan ngganti silinder gas, operator ora bakal duwe bahan lenga ing tangane.
asor sekitar: umume, asor sekitar 20% ~ 75% RH (yen ora ana kondensasi);Jangka pendek (sajrone 1 sasi) kurang saka 95% RH (kadhangkala tanpa kondensasi).
udara tekan: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), Filter lenga lan banyu, ≥ 100L / min
Pondasi: kekuatan beton minimal C25, lan kekandelan pondasi minimal 400 mm
geter: adoh saka sumber geter
sumber daya: sumber daya kabeh diprodhuksi peralatan listrik lan elektronik adopts 50Hz (± 1) lan 380V (± 10%) telung phase voltase AC kanggo mesthekake grounding utami sumber daya.
Layanan ing situs sing diwenehake dening pelanggan:
kabeh preparasi sing dibutuhake sadurunge pangiriman, kayata pondasi, karya welding sing dibutuhake, ndandani alat bantu, lsp.
unloading lan transportasi ing situs customer.
11. Garansi lan layanan sawise sale Periode babar pisan sumber daya weld punika 12 sasi.
Periode garansi awak robot yaiku 18 wulan.
Ing cilik saka Gagal utawa karusakan ing nggunakake normal lan peralatan ing wektu babar pisan, perusahaan kita bisa ndandani utawa ngganti bagean gratis EXW (ora kalebu consumables, produk pangopènan, safety tabung, lampu indikator lan consumables liyane khusus ditetepake dening perusahaan kita).
Kanggo bagean sing rawan tanpa garansi, perusahaan kita janji urip normal lan rega pasokan bagean sing rawan, lan peralatan duwe saluran pasokan peralatan sing stabil nganti limang taun.
Saka wektu babar pisan, perusahaan kita bakal terus nyedhiyakake layanan sing dibayar seumur hidup lan nyedhiyakake dhukungan teknis lengkap lan aksesoris peralatan sing dibutuhake.
12. Pangiriman Dilampirake Dokumentasi Gambar instalasi: gambar konstruksi pondasi peralatan lan gambar instalasi peralatan
◆ gambar desain: peralatan lan gambar peralatan
◆ Manual: manual operasi peralatan, manual pangopènan lan manual operasi robot
◆ aksesoris: dhaptar pangiriman, sertifikat lan kertu garansi.
